Agility jest to sport psów polegający na tym, że pies prowadzony jest przez swojego przewodnika głosowymi i ruchowymi komendami po specjalnym torze przeszkód.

Pies musi zaliczyć przeszkody, być prowadzonym po przeszkodach w odpowiedniej kolejności (przewodnicy przed startem mają czas na zapoznanie się z układem toru). Należy zaliczać tzw. strefy kontaktu, np. pies wbiegając na równię pochyłą nie może od razu skoczyć na jej szczyt, ale musi zaliczyć tę strefę (choćby jedną łapą).

Psy oceniane są przez sędziów w kategoriach dostosowanych do wielkości psa. Dla mniejszych psów poprzeczki niżej, dla większych wyżej.

Rasy dobrze sprawdzające się w tym sporcie to np. chiński grzywacz, Jack Russell Terrier, owczarek belgijski, Border Collie, Parson Russell Terrier, Golden Retriever, Labrador, owczarek szetlandzki, Owczarek australijski

Pierwotnie sport ten zyskał popularność jako przerywnik w czasie zawodów jeździeckich.

Przeszkody występujące na parkurze to : slalom, huśtawka, stacjonaty (tzw. hopki), palisada, kładka, stół (nie używany w Polsce), skok w dal ,tunel sztywny oraz rękaw.